Voir la source de Projets:Motoriser un tandem pour des personnes malvoyantes

{{Infobox projet
|Description=Motorisation d'un tandem en ajoutant une roue avant motorisée.
|Porteur de projet=Francois LB
|Contributeurs=Yo, Michel M
|Fabmanager=Yo
|Référent documentation=Yo
|Catégorie de handicap=Mobilité
|Mobilité=Motorisation cycle
|Etat d'avancement=Réalisés
|Statut de la documentation=Partielle
|Relecture de la documentation=Non vérifiée
|Techniques=électronique, mécanique
|Durée de fabrication=de 2 à 4 h
|Coût matériel=De 50 à 100 euros
|Niveau=Facile
|Licence=by-sa
|Projet date=2024-11-29
|Nom humanlab=Humanlab_MHK
}}
== Description du projet ==
* Ajout d'une roue motorisée sur un tandem pour favoriser la pratique sportive pour un(e) malvoyant(e) et son pilote.
Cette solution permet de garantir un retour et de faciliter la montée des cotes sans trop de fatigue.

* Augmente la durée de la pratique avec l'âge.

* Cela permet a des personnes qui ont des problèmes visuels et moteurs de pratiquer ce sport sans accroître la fatigue.

* Créer une opportunité pour trouver de nouveaux pilotes de tandem qui pourraient avoir peur des efforts, et pour garantir un retour dans de bonnes conditions.

== Analyse de l'existant et liens utiles==
Dans nos dernières recherche il existe des fournisseurs de roues arrière motorisée renforcer pour les tandems.

* L'expérience montre que les efforts mécanique sur la chaîne entre le couple moteur et la puissance des deux pédaliers génère des risque de rupture de la chaîne. 
* Il semble aussi difficile de maîtriser la synchronisation du démarrage de  avec le mouvement de pédalage.
* Il y a des problèmes de géométrie de la chaîne par rapport à la puissance du moteur, en fonction du nombre de pignons sur la cassette arrière. 
* La chaîne étant en travers, elle subit des efforts latéraux qui peuvent engendrer une rupture. En outre si on veut ajouter plusieurs plateaux ce problème devient vraiment critique.
* L'avantage de la motorisation sur la roue avant évite tous ces problèmes mécanique.

== Matériel ==
Un contrôleur de moteur électrique : [https://fr.aliexpress.com/item/32992785839.html?spm=a2g0o.detail.0.0.344f632bJzKTuo&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.170518.0&scm_id=1007.13338.170518.0&scm-url=1007.13338.170518.0&pvid=fe63ba1d-d006-44ea-a118-2ebf133171f1 Contrôleur de moteur]


Si la référence n'est plus accessible, il y a beaucoup de changements, mais cette un article qui est toujours au catalogue, alors rechercher sur aliexpress : '''ebike Brushless Controller 500W 36V'''



* 1 poignée d'accélérateur : [https://www.adreapocket.com/fr/875-poignee-accelerateur-trottinette-quad-electrique.html Poignée d'accélérateur]. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.

* Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez.
Par exemple [https://www.adreapocket.com/fr/1601-poignee-de-frein-gauche-pocket-quad-trottinette-electrique.html Frein avec coupure électrique]

* Gaine thermorétractable

* Étain

* Rallonge de câble moteur

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :
* 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
* 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

[[File:Cable de rallonge.jpg|400px]]
[[File:Cable de rallonge2.jpg|400px]]
[[File:Cable de rallonge3.jpg|400px]]
[[File:Cable de rallonge4.jpg|400px]]

==Outils==
* Fer à souder
* Pinces coupantes
* Pinces à dénuder

==Coût==
Environ 100€, mais tous les montants sont à titre indicatif
* Contrôleur = 10€
* frein de vélo électrique = 5€
* Accélérateur = 10€
* Connecteurs électrique = 30€ en fonction du modèle que vous prenez
* Nous récupérons la roue déjà motorisée
* Nous récupérons la batterie

==Fichiers source==

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

[[File:Controleur de moteur.png|400px]]


Voici un schéma synoptique global du circuit

[[File:Schéma Global Avec fils.jpg|400px]]

==Etapes de fabrication pas à pas==

=== Contraintes de mise en oeuvre pour la basse vision ===

On a fait le choix pour la preuve de concept, dans un premier temps, d'utiliser des cosses à sertir et des wago (Insérer images) sur les petits fils il a fallu les souder car ils ne sont pas adapté au taille des cosses.

L'avantage de cette solution permet à un utilisateur malvoyant de faire les raccordements sans soudure. Nous voulions voir si cela était faisable et dans quelle limite. L’expérience montre que les petits fils doivent être soudé avec l'aide quelqu'un qui voit bien.

Le porteur de projet malvoyant a pu contribuer sur les tâches suivantes :

* Couper et dénuder le câble d'alimentation à 2 conducteurs pour raccorder la batterie et le contrôleur à l'aide connecteur Wago dans un premier temps.
* Montage/démontage du compartiment batterie à l'aide d'un tournevis cruciforme (4 vis)
* Couper les connecteurs inutiles sur les fils du contrôleur et les dénuder en prévision du raccordement.

Les difficultés rencontrées concernent :
* Le branchement des fils très fins des capteurs à effet hall
* Le respect des couleurs des gaines, l'assistance visuelle de Yohann était indispensable sur cette partie !!



=== 1-Le contrôleur reçu===

[[File:controleur.jpg|400px]]

===  2-Étiquetage des fils===
* Fils d'alimentation

[[File:Fils alimentation.jpg|400px]]
[[File:Fils alimentation2.jpg|400px]]

* Fils de moteur

[[File:moteur.jpg|400px]]

* Fils de l'accélérateur

[[File:accelerateur.jpg|400px]]
[[File:accelerateur2.jpg|400px]]

* Capteur à effet hall

[[File:Capteur effet hall.jpg|400px]]
[[File:Capteur effet hall2.jpg|400px]]

* Sens de rotation

[[File:Sens de rotation.jpg|400px]]
[[File:Sens de rotation2.jpg|400px]]

* Contacteur de frein

[[File:contacteur de frein.jpg|400px]]
[[File:contacteur de frein2.jpg|400px]]

* Tachymetre (Non testé)

[[File:Tachymetre.jpg|400px]]

* Capteur de pédalier (Non testé)

[[File:Capteur de pedalier.jpg|400px]]
[[File:Capteur de pedalier2.jpg|400px]]

=== 3-Branchement de la gâchette des gaz au lieu d'un poignée (Choix du porteur de projet)===

<gallery mode="slideshow">
File:Cablage poignée 1.jpg|La poignée reçue
File:Cablage poignée 2.jpg|Les fils de la poignée coupés et dénudés
File:Cablage poignée 3.jpg|Les fils du contrôleur coupés et dénudés
File:Cablage poignée 4.jpg|Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble
File:Cablage poignée 5.jpg|Étamer les fils ([https://fr.wikihow.com/souder-des-fils Comment souder des fils]
File:Cablage poignée 6.jpg|Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.
File:Cablage poignée 7.jpg|Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.
File:Cablage poignée 8.jpg|Travail fini
</gallery>

=== 4-Branchement de l'alimentation===
<span style="color:white;background-color:#FF6B40">Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !! </span>


<gallery mode="slideshow">
File:Cablage alimentation1.jpg|Le support de batterie d'origine
File:Cablage alimentation2.jpg|Retourner le support
File:Cablage alimentation3.jpg|Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle
File:Cablage alimentation4.jpg|Sortir le contrôleur de son logement
File:Cablage alimentation5.jpg|Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.
File:Cablage alimentation6.jpg|Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation
File:Cablage alimentation7.jpg|Dénuder les 2 extrémités.
File:Cablage alimentation8.jpg|Étamer les 2 extrémités.
File:Cablage alimentation9.jpg|Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine
File:Cablage alimentation10.jpg|Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.
File:Cablage alimentation11.jpg|Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.
File:Cablage alimentation12.jpg|Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.
File:Cablage alimentation13.jpg|Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.
File:Cablage alimentation14.jpg|Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.
File:Cablage alimentation15.jpg|Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur
File:Cablage alimentation16.jpg|Résultat de l'interrupteur fini
File:Cablage alimentation17.jpg|Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.
File:Cablage alimentation18.jpg|Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.
File:Cablage alimentation19.jpg|Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.
File:Cablage alimentation20.jpg|Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.
File:Cablage alimentation21.jpg|Résultat remonté.
File:Cablage alimentation22.jpg|Reconnecter les 2 fils d'alimentation
File:Cablage alimentation23.jpg|Resserrer les 4 vis
</gallery>

===5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall===
* Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur.
[[File:Cable moteur + hall1.jpg|vignette|gauche|700px|Le câble dans son ensemble]]
<br clear=all>
* Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti,  en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place.
<br clear=all>
* Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée
[[File:Cable moteur + hall2.jpg|vignette|gauche|700px|Câble coupé à la bonne longueur en gardant le côté femelle]]
<br clear=all>
* Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur
[[File:Cable moteur + hall3.jpg|vignette|gauche|700px|Couper la gaine sur 10 cm]]
<br clear=all>
* Dénuder les 8 fils sur 1 cm
[[File:Cable moteur + hall4.jpg|vignette|gauche|700px|Fils dénudés]]
<br clear=all>
* Préparer les câbles du contrôleur
[[File:Cable moteur + hall5.jpg|vignette|gauche|700px|Câbles du contrôleur ]]
<br clear=all>
* Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur
[[File:Cable moteur + hall6.jpg|vignette|gauche|700px|Fils coupés du contrôleur]]
<br clear=all>
* Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long
[[File:Cable moteur + hall7.jpg|vignette|gauche|700px|Fils dénudés et morceaux de gaine thermorétractable préparés]]
<br clear=all>
*Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)
[[File:Cable moteur + hall8.jpg|vignette|gauche|700px|Soudure des fils reliant le contrôleur au câble de liaison moteur ]]
<br clear=all>
*Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un  briquet afin de protéger les soudures.
[[File:Cable moteur + hall9.jpg|vignette|gauche|700px|Gaines rétractées autour des soudures]]
<br clear=all>
*Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.
[[File:Cable moteur + hall10.jpg|vignette|gauche|700px|Ensemble prêt]]
<br clear=all>

===6 - Branchement du détecteur de sens de rotation===

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo peut vous être utile

{{#ev:youtube|https://youtu.be/O1oPv9FJUXk}}

===7 - Branchement du détecteur de freinage===

Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.

MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...

Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.

==Retours utilisateurs==