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==Description du projet==

L’objectif de ce projet est de fabriquer une prothèse de main permettant de prendre un objet ou d’effectuer des tâches du quotidien.

*Cas d’usage professionnel : utilisation d’un clavier,etc.

*Cas d’usage personnel : la cuisine,l’habillage, etc.

Mots clés : prosthetic, wrist, splint, orthosis, exoskeleton, exosquelette, fingers et 3D printer.

==Cahier des charges==

===Objectifs===

* Fabrication de support pour les deux doigts
* Réaliser la fonction pince entre le pouce et l’index
* Système « gant » lié avec le poignet
* Lavable
* Confortable et esthétique
* Facilement mettable et enlevable
* Doit pouvoir utiliser sans forcer

===Contraintes===

*Limitation de la zone d’ouverture de la main
*Manque d'appuit pour poser une prothese
*Manque de force de préhension (index)

==Analyse de l'existant==

==Equipe==

*Saty: Porteuse du projet
*Gaël: Moulage et conception 3D
*Gaëtan: Scanner 3D et conception 3D
*Anne Sophie Conception cuir

==Matériel nécessaire==

===Moulage===

*Alginate

*Plâtre

*Easy-Plast

===Imprimantes 3D===

*Bicéphale

===Scanner 3D===

*Sense 2
*Einscan

==Étapes de fabrication==

===Moulage===

Tutoriel moulage d’une main :


PROCESS

Alginate

Eau à 30°

Casserole

Plaque chauffante

Fouet

Coffrage pouvant être découpé en longueur de haut en bas (bouteille plastique)

Scotch ruban

Cutter

Plâtre

Option : Fil de fer



Mouler une main par immersion.


· Réaliser un coffrage : par exemple, avec une bouteille plastique coupée en 2, et scotchée sur la coupe.

. La main devra rester immobile entre 5 à 10 minutes, vérifier la position et le confort de la personne (attention, à ce que le poignet soit droit).

. Chauffer l’eau, plus l’eau sera chaude plus la prise sera courte, dans notre cas, pour le moulage d’une main, ( nous ne souhaitons pas brûler la main de la personne), chauffer l’eau à 30° , le temps de la prise sera plus longue. 

· Préparer l'alginate avec 1 volume d’alginate pour 8 volumes d’eau, commencer par doser l’alginate, rajouter l’eau, puis mélanger énergiquement  avec un fouet.

· Verser dans le coffrage, masser la main avec la préparation puis l’immerger dans l'alginate jusqu'à toucher le fond et remonter d'un centimètre.

· Après quelques minutes (10 minutes), l'alginate prendra en gel, il sera facile de retirer la main en laissant rentrer de l'air, décoller progressivement le poignet puis les doigts les uns après les autres, tirer enfin en rapprochant le pouce du petit doigt pour extraire la main sans endommager l'empreinte.

. Laisser le moule en alginate durcir pendant 15 min.

. Préparation du plâtre : Pour connaitre la quantité exacte de plâtre, remplir le moule d’eau au ras bord, récupérer l’eau et ajouter le plâtre pour obtenir un mélange de préférence liquide.

. Le moule en plâtre : Faire couler une 1ere fois le plâtre, secouer pour enlever les bulles d’air, retirer le plâtre en s’assurant qu'il a bien tapissé toute la surface de la main, remplir de plâtre une nouvelle fois le moule doucement pour ne pas rajouter de bulle d’air et toujours tapoter le coffrage.

(On peut à ce moment ajouter un fil de fer par exemple pour consolider le moulage !)

Séchage : Laisser le plâtre durcir 1 heure.

L’usage du moule est unique, il faudra pré découper le moule en alginate au cutter, et retirer délicatement l’alginate.

Et voilà, laisser sécher pendant 24 heures la main en plâtre 

Lien d'une vidéo de Marc Duquesnoy: [https://www.youtube.com/watch?v=DKx3RC6ddGE/  Moulage d'une main a l'alginate]

Lien d'une vidéo main en plâtre: [https://www.youtube.com/watch?v=sz6vTo2GlK4&feature=youtu.be/  Moulage en plâtre de la main de Saty]

===Numérisation 3D===

===Modélisation 3D===

===Impression 3D===

==Coût==

* Plastique consommé:
* Alginate:
* Plâtre:


[[Category:En cours]]