https://wikilab.myhumankit.org/api.php?action=feedcontributions&user=Cdriko&feedformat=atomwikilab - Contributions de l’utilisateur [fr]2024-03-29T12:33:45ZContributions de l’utilisateurMediaWiki 1.35.5https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=16861Projets:Vespace2020-12-31T09:50:16Z<p>Cdriko : /* Etapes de fabrication pas à pas */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabrikarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du Fabrikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Lien vers l'album Flickr ==<br />
https://www.flickr.com/photos/140910832@N06/albums/72157717055171792<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
[[File:VespaceAnim.gif]]<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultable [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.chassis.JPG|300px]]<br />
[[File:Vespace.chassis.peinture.JPG|300px]]<br />
[[File:Vespace.chassis.pendu.JPG|300px]]<br />
<br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, même en inclinaison grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
En dessous, un encastrement de tubes permet d'offrir un réglage en hauteur.<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
[[File:Vespace.cablage.jpg|500px]]<br />
[[File:Vespace.cablage_araignee.JPG|500px]]<br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage très brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse. <br />
<br />
Le montage suivant devrait fonctionner (avec deux résistances de 6,8K et 1,5K) mais n'a pas été testé :<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesseV2.JPG.jpg|400px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
L'adaptateur d'accélérateur, adapté pour Florent est ici : [[File:adptateur.poignee.zip]]<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|700px]]<br />
<br />
Le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
Finalement, un superbe banc de test didactique a été fabriqué pendant le workshop.<br />
<br />
[[File:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG|700px]]<br />
<br />
Vue de l'intérieur<br />
<br />
[[File:image-20201119-173435-o41.jpeg|700px]]<br />
<br />
Pour bien branché le capteur utilisé, le AN503, suivez la datasheet suivante : [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/55096/ALLEGRO/3503.html AN503]<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== Discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on élabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
Après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== Dernière ligne droite ===<br />
<br />
Au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|700px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refléter la nouvelle version : [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:VespaceAnim.gif&diff=16860Fichier:VespaceAnim.gif2020-12-31T09:49:59Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG&diff=16520Fichier:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG2020-11-28T16:21:13Z<p>Cdriko : Cdriko uploaded a new version of File:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=16426Projets:Vespace2020-11-23T16:29:06Z<p>Cdriko : /* Siège de luxe */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabrikarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du Fabrikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
Tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultable [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.chassis.JPG|300px]]<br />
[[File:Vespace.chassis.peinture.JPG|300px]]<br />
[[File:Vespace.chassis.pendu.JPG|300px]]<br />
<br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, même en inclinaison grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
En dessous, un encastrement de tubes permet d'offrir un réglage en hauteur.<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
[[File:Vespace.cablage.jpg|500px]]<br />
[[File:Vespace.cablage_araignee.JPG|500px]]<br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage très brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse. <br />
<br />
Le montage suivant devrait fonctionner (avec deux résistances de 6,8K et 1,5K) mais n'a pas été testé :<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesseV2.JPG.jpg|400px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
L'adaptateur d'accélérateur, adapté pour Florent est ici : [[File:adptateur.poignee.zip]]<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|700px]]<br />
<br />
Le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
Finalement, un superbe banc de test didactique a été fabriqué pendant le workshop.<br />
<br />
[[File:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG|700px]]<br />
<br />
Vue de l'intérieur<br />
<br />
[[File:image-20201119-173435-o41.jpeg|700px]]<br />
<br />
Pour bien branché le capteur utilisé, le AN503, suivez la datasheet suivante : [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/55096/ALLEGRO/3503.html AN503]<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== Discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on élabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
Après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== Dernière ligne droite ===<br />
<br />
Au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|700px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refléter la nouvelle version : [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=16032Projets:Vespace2020-10-25T09:36:42Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse. <br />
<br />
Le montage suivant devrait fonctionner (avec deux résistances de 6,8K et 1,5K) mais n'a pas été testé :<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesseV2.JPG.jpg|400px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
Finalement, un superbe banc de test didactique a été fabriqué pendant le workshop.<br />
<br />
[[File:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG|400px]]<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version : [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.limiteurDeVitesseV2.JPG.jpg&diff=16031Fichier:Vespace.limiteurDeVitesseV2.JPG.jpg2020-10-25T09:35:04Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=16030Projets:Vespace2020-10-25T09:21:17Z<p>Cdriko : /* dernière ligne droite */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse. (à suivre...)<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
Finalement, un superbe banc de test didactique a été fabriqué pendant le workshop.<br />
<br />
[[File:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG|400px]]<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version : [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=16002Projets:Vespace2020-10-22T14:09:27Z<p>Cdriko : /* fabriquer un accélérateur */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse. (à suivre...)<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
Finalement, un superbe banc de test didactique a été fabriqué pendant le workshop.<br />
<br />
[[File:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG|400px]]<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG&diff=16001Fichier:Vespace.bancTestCapteuHall.JPG2020-10-22T14:09:12Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15998Projets:Vespace2020-10-22T14:08:07Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
Ce montage réclame une amélioration car la plage d'utilisation de l'accelerateur se réduit avec la limitation de vitesse. (à suivre...)<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15993Projets:Vespace2020-10-22T14:04:32Z<p>Cdriko : /* Carrosserie */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.carrosserie_3.JPG&diff=15992Fichier:Vespace.carrosserie 3.JPG2020-10-22T14:04:29Z<p>Cdriko : Cdriko uploaded a new version of File:Vespace.carrosserie 3.JPG</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15991Projets:Vespace2020-10-22T14:03:07Z<p>Cdriko : /* Carrosserie */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_3.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]]<br />
[[File:Vespace.carrosserie_4.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.carrosserie_3.JPG&diff=15989Fichier:Vespace.carrosserie 3.JPG2020-10-22T14:02:45Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.carrosserie_4.JPG&diff=15988Fichier:Vespace.carrosserie 4.JPG2020-10-22T14:02:43Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15987Projets:Vespace2020-10-22T14:02:13Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15986Projets:Vespace2020-10-22T14:02:01Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:Vespace.Vitesse.JPG|400px]]<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.Vitesse.JPG&diff=15985Fichier:Vespace.Vitesse.JPG2020-10-22T14:01:51Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15983Projets:Vespace2020-10-22T14:01:30Z<p>Cdriko : /* Equipe (Porteur de projet et contributeurs) */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs : l'équipe du frabikarium 2020<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15982Projets:Vespace2020-10-22T14:00:47Z<p>Cdriko : /* Description du projet */</p>
<hr />
<div>[[File:Vespace.Splash.JPG|400px]]<br />
<br />
== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.Splash.JPG&diff=15981Fichier:Vespace.Splash.JPG2020-10-22T14:00:39Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15978Projets:Vespace2020-10-22T12:58:50Z<p>Cdriko : /* Fabrication du Châssis */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip|dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15977Projets:Vespace2020-10-22T12:58:34Z<p>Cdriko : /* Fabrication du Châssis */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
Le plan général en STEP est consultatble [[:File:vespace.v2.zip dans ce fichier]]<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.v2.zip&diff=15976Fichier:Vespace.v2.zip2020-10-22T12:57:55Z<p>Cdriko : Cdriko uploaded a new version of File:Vespace.v2.zip</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15975Projets:Vespace2020-10-22T12:55:32Z<p>Cdriko : /* Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
<br />
Le [[Projets:HoverChair]] explique toutes les techniques de hack d'hoverboard.<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15974Projets:Vespace2020-10-22T12:33:23Z<p>Cdriko : /* Premiers essais */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15973Projets:Vespace2020-10-22T12:33:07Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
(voir dans le journal de bord)<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15972Projets:Vespace2020-10-22T12:32:13Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
[[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15971Projets:Vespace2020-10-22T12:31:58Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|180px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15970Projets:Vespace2020-10-22T12:31:29Z<p>Cdriko : /* Fichiers source */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier [[:File:vespace.v2.zip]]<br />
* adaptateur d'accélérateur [[:File:adptateur.poignee.zip]]<br />
* [[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]] dibon pour la carrosserie<br />
* support du potentiometre [[:File:PortePotentiometre.zip]]<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|200px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.v2.zip&diff=15969Fichier:Vespace.v2.zip2020-10-22T12:31:05Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:PortePotentiometre.zip&diff=15968Fichier:PortePotentiometre.zip2020-10-22T12:30:51Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Adptateur.poignee.zip&diff=15967Fichier:Adptateur.poignee.zip2020-10-22T12:30:50Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:DecoupesDibon.zip&diff=15966Fichier:DecoupesDibon.zip2020-10-22T12:26:56Z<p>Cdriko : Cdriko uploaded a new version of File:DecoupesDibon.zip</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15965Projets:Vespace2020-10-22T12:10:08Z<p>Cdriko : /* Carrosserie */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
[[File:Vespace.carrosserie_2.JPG|400px]][[File:Vespace.carrosserie_1.JPG|400px]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|200px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.carrosserie_2.JPG&diff=15964Fichier:Vespace.carrosserie 2.JPG2020-10-22T12:09:54Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.carrosserie_1.JPG&diff=15963Fichier:Vespace.carrosserie 1.JPG2020-10-22T12:09:53Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15962Projets:Vespace2020-10-22T12:08:14Z<p>Cdriko : /* Breifing de démarrage */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|200px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 <br />
<br />
[[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.V2019.JPG&diff=15961Fichier:Vespace.V2019.JPG2020-10-22T12:07:42Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15955Projets:Vespace2020-10-22T11:07:57Z<p>Cdriko : /* dernière ligne droite */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|200px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 [[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG&diff=15954Fichier:Vespcae.chaudeAmbiance.JPG2020-10-22T11:07:25Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:IMG_0457.JPG&diff=15953Fichier:IMG 0457.JPG2020-10-22T11:06:42Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.soudure_2.JPG&diff=15952Fichier:Vespace.soudure 2.JPG2020-10-22T11:06:07Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.soudure.mains.JPG&diff=15951Fichier:Vespace.soudure.mains.JPG2020-10-22T11:06:05Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
<hr />
<div>File uploaded with MsUpload</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15950Projets:Vespace2020-10-22T11:05:10Z<p>Cdriko : /* Journal de bord */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|200px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
== carnet de bord ==<br />
<br />
=== Breifing de démarrage===<br />
<br />
<br />
<br />
[[File:Vespace.briefing.JPG|500px]]<br />
<br />
tricycle de déambulation pour FLorent, qui veut s'en servir sur le site de son travail (Usine Ariane).<br />
<br />
Par rapport à la version 2019 [[File:Vespace.V2019.JPG|500px]]<br /><br />
qui était &quot;debout&quot; et à traction avant, Florent a formulé quelques demandes :<br />
<br />
* une assise<br />
* une meilleure motricité (la traction avant patine souvent : on passe en propulsion avec deux moteurs)<br />
* des roues à pneus de petit diamètre<br />
<br />
Grâce à l'anticipation de Yo et Dédé, un avant projet est déjà présent, intégrant les premières demandes de Florent : [[File:Vespace.ebauche2020.JPG|500px]]<br />
<br />
Suites à une séance d'essai sur piste,<br />
<br />
[[File:Vespace.essaiSurPiste.JPG|500px]] des ajouts sont imaginés :<br />
<br />
* une assise réglable en hauteur et en inclinaison<br />
* un siège orientable<br />
* un guidon Plus long de 5 à 7 cm<br />
* de la sécurité : freinage à coupure électrique<br />
<br />
=== discussions sur les moteurs ===<br />
<br />
Les moteurs sont originaires de vélos électriques. Ce sont des moteurs réductés, qui ont donc une roue libre. Ceci empêche la marche arrière motorisée, ce qui est souhaitée par Florent.<br />
<br />
Différentes stratégies de motorisation ont été évoquées<br />
<br />
==== Deux contrôleurs de EBike standard ====<br />
<br />
Ces petits contrôleurs simples et peu coûteux offrent l'avantage d'une mise en œuvre facile.<br />
<br />
C'est la première solution qui va être testée.<br />
<br />
On évoque l'idée d'utiliser un moteur dans chaque sens pour proposer une marche arrière.<br />
<br />
==== Deux moteurs avec contrôleur de hoverboard ====<br />
<br />
Le contrôleur hoverboard pilote deux moteurs en même temps et serai capable de gérer l'effet différentiel (la différence de vitesse entre deux moteurs lors d'un virage).<br />
<br />
Bloquer les roues libres pour avoir une marche arrière ?<br />
<br />
==== ressources ====<br />
<br />
Driver Bimoteur super : [https://odriverobotics.com/ Odrive]<br />
<br />
=== Adaptateur de poignée d'accelerateur ===<br />
<br />
Pour plus de confort pour Florent, on éllabore un adaptateur sur la poignée d'accélération.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptateurAccelV1_1.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptateurAccelV1_2.JPG|500px]]<br />
<br />
après quelques itérations, [[File:Vespace.adaptAccel_iterations.JPG|500px]] le modèle definitif est mis au point<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== câblage des Contrôleurs ===<br />
<br />
Aurélie et Suliane ont assuré la soudure de tous les câbles avec gloire et beauté.<br />
<br />
[[File:Vespace.soudure.mains.JPG|500px]] [[File:Vespace.soudure_2.JPG|500px]]<br />
<br />
=== Premiers essais ===<br />
<br />
Après de petites corrections de soudure , les moteurs tournent.<br />
<br />
&quot;un peu en patate&quot; dixit Dédé, mais très fort !<br />
<br />
Du coup on décide de deux modifications principales :<br />
<br />
* ralonger le châssis pour avancer le centre de gravité<br />
* réduire la vitesse maximum et la nervosité des moteurs<br />
<br />
Ces deux modifications permettront d'éviter les &quot;soleils de Dédé&quot;.<br />
<br />
=== dernière ligne droite ===<br />
<br />
au petit matin, après la peinture du châssis modifié, tout le monde s'affaire autour du proto. Il ya vraiment une chaude ambiance.<br />
<br />
[[File:Vespace.chaudeAmbiance.JPG|500px]]<br />
<br />
Le mirifique logo est mis à jour pour refleter la nouvelle version<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15947Projets:Vespace2020-10-22T10:30:24Z<p>Cdriko : /* Carrosserie */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les garde-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|200px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
==Journal de bord==<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15946Projets:Vespace2020-10-22T10:29:59Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les grade-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|400px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|200px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
==Journal de bord==<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15945Projets:Vespace2020-10-22T10:29:36Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les grade-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|640px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|300px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|300px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
==Journal de bord==<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Vespace&diff=15944Projets:Vespace2020-10-22T10:15:12Z<p>Cdriko : /* limitation de vitesse */</p>
<hr />
<div>== Description du projet ==<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
== Cahier des charges ==<br />
<br />
* vitesse d'un piéton<br />
* une assise<br />
* moteurs arrière avec petites roues pour la motricité<br />
* frein à coupure électrique pour la sécurité<br />
<br />
== Analyse de l'existant ==<br />
<br />
Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 [[Projets:ArianeRoule]]<br />
<br />
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==<br />
<br />
* Porteurs du projet : Florent<br />
* Concepteurs/contributeurs :<br />
* Animateur (coordinateur du projet)<br />
* Fabmanager référent Yo<br />
* Responsable de documentation Cédric Doutriaux<br />
<br />
== Matériel nécessaire ==<br />
<br />
=== Châssis ===<br />
<br />
* profilés acier 30X30<br />
* profilés acier 30X20<br />
* tôle d'acier 5<br />
* cadre de vélo 20 pouces<br />
* dibon 3mm<br />
* une assise de tabouret de bar<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
* deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.<br />
* Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir [[Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost]]<br />
* une poignée de frein à coupure électrique<br />
* une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V<br />
* un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite<br />
<br />
==Outils nécessaires==<br />
<br />
<br />
* poste à souder (métal)<br />
* fer à souder électronique<br />
* outils de découpe (scies)<br />
<br />
==Coût==<br />
<br />
==Délai estimé==<br />
<br />
2 Jours<br />
<br />
==Fichiers source==<br />
<br />
* modèle 3D entier<br />
* adaptateur d'accélérateur<br />
* découpes dibon<br />
* logo [[:File:LogoVespace.2.svg]]<br />
<br />
== Etapes de fabrication pas à pas ==<br />
<br />
tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.<br />
<br />
=== Fabrication du Châssis ===<br />
<br />
Il est réalisé en profilés acier soudés.<br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.chassis.JPG<br />
File:Vespace.chassis.peinture.JPG<br />
File:Vespace.chassis.pendu.JPG<br />
</gallery><br />
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<br />
==== Siège de luxe ====<br />
<br />
Florent voulait une assise confortable.<br />
<br />
Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.<br />
<br />
[[File:Vespace.fixationSiege.JPG|500px]] [[File:Vespace.siege.JPG|220px]]<br />
<br />
==== Carrosserie ====<br />
<br />
Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les grade-boue.<br />
<br />
[[:File:decoupesDibon.zip|plan des découpes]]<br />
<br />
=== Motorisation ===<br />
<br />
Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre. [[File:Vespace.roueMoteur.JPG|500px]]<br />
<br />
Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.<br />
<br />
==== Électronique de commande ====<br />
<br />
===== câblage =====<br />
<br />
Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard <br />
<br />
[[File:Vespace.controleurs.JPG|500px]]<br />
<br />
la documentation précise du câblage est disponible sur [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost le wiki]<br />
<br />
Voici le schéma d'implantation des câbles : <br />
<br />
<gallery><br />
File:Vespace.cablage.jpg<br />
File:Vespace.cablage_araignee.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
===== accélérateur =====<br />
<br />
Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.<br />
<br />
====== limitation de vitesse ======<br />
<br />
'''! c'est très important''' de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !<br />
<br />
[[File:DDBurn.gif]]<br />
<br />
Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.<br />
<br />
[[File:Vespace.pontdiviseur.Accelerateur.jpg|500px]]<br />
<br />
Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.<br />
<br />
Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D<br />
<br />
[[File:Vespace.limiteurDeVitesse.JPG|300px]][[File:Vespace.limiteurMonte.JPG|300px]]<br />
<br />
====== adaptateur morphologique ======<br />
<br />
Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.<br />
<br />
[[File:Vespace.adaptAccelV2_2.JPG|500px]] [[File:Vespace.adaptAccelV2.JPG|500px]]<br />
<br />
====== fabriquer un accélérateur ======<br />
<br />
Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.<br />
<br />
[[File:Vespace.accelerateur.reverseIngenering.JPG|500px]]<br />
<br />
le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC<br />
<br />
Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.<br />
<br />
Vidéo de démo du [https://www.youtube.com/embed/H_QrUVGXarc test de fonctionnement].<br />
<br />
==Durée de fabrication du prototype final==<br />
<br />
==Journal de bord==<br />
<br />
[[Category:Projets]]<br />
[[Category:En cours]]</div>Cdrikohttps://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Fichier:Vespace.limiteurMonte.JPG&diff=15943Fichier:Vespace.limiteurMonte.JPG2020-10-22T10:14:59Z<p>Cdriko : File uploaded with MsUpload</p>
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