Ressources:Vesc tool parametrage

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Description du projet

Ce projet récapitule le paramétrage d'un moteur de vélo contrôlé par la carte VESC en utilisant le programme VESC Tool, conçu par Benjamin Vedder.

Merci benjamin Vedder :)


Attention la marche arrière n'est pas possible avec ce type de moteur. Lorsque vous aller reculer avec votre dispositif le moteur va opposer une résistance. Il y a une possibilité de faciliter le recul avec des réglages spéciaux qui seront indiqués avec le sigle (M.Ar), pour paramétrer la roue libre qui permettra de faire une marche arrière manuelle sans que le moteur n'oppose de résistance.

Attention, dans le logiciel, lorsque vous avez un chiffre a virgule, il faut mettre une virgule (exemple: -0,10) et pas un point (-0.10).

Liens utiles

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : MHK pour projets mobilité
  • Contributeurs : Christian
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Delphine

Matériel nécessaire

  • carte VESC 4.12 préparée: https://diyelectricskateboard.com/collections/featured-items/products/torque-esc-bldc-electronic-speed-controller
  • Programme VESC Tool Free (nous utilisons ici la v 0.95): https://www.vesc-project.com/vesc_tool
  • 1 x condensateur électrolytique 2000uF 63 V s'il n'est pas intégré à la carte achetée (si intégré à la carte (nous avons une version clonée il y a 3 x 680uF en 63 V, 105 degrés : )
  • 1 potentiomètre B10K
  • 1 poignée de gaz (poignée accélérateur qui remplace le potentiomètre)
  • 1 moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS
  • 1 batterie de vélo
  • Option: 1 alimentation stabilisée pour tester si pas de batterie
  • câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour alimentation
  • Câble multibrin diamètre 1mm2
  • cosses à sertir adapté au JST
  • Câble DATA mini USB
  • JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 3 points
  • JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points

Outils nécessaires

  • Fer à souder

Coût

  • Carte VESC
  • Batterie
  • Moteur brushless

Temps de réalisation

Fichiers source

Durée de fabrication du prototype final

Electronique : Préparation de la carte VESC

Schema général

FW 02 wiring.jpg


Câblage

Dénuder et étamer les fils d'alimentation puis recouper de façon à ce que les fils dénudés ne soient pas trop longs.

BALa0ZVr o.jpg QI4Jvynz o.jpg



Enrouler les pattes du condensateur puis les souder (ATTENTION Il faut souder le condensateur en respectant sa polarité !!! Le + (Patte la plus longue) sur le fil rouge et le - (Patte la plus courte) sur le noir. Puis vérifier avec un multimètre la continuité du fil et l'isolement d'un fils par rapport à l'autre.

YLaFF5AM o.jpg BNy8yi8P o.jpg



Souder les fils d'alimentation à la carte en mettant d'abord de l'étain sur les bornes + et - puis en venant placer les fils directement dessus.

P2jZXvcJ o.jpg Wr20V0Ep o.jpg Z319LbTM o.jpg


Etamer les deux autres extrémités des fils.

QHpaYd3K o.jpg GqRkBPJE o.jpg


Ensuite, étamer les trois bouts sur la carte puis les deux extrémités des câbles qui vont alimenter les trois bobines électromagnétiques du moteur (câbles triphasés).

Mui7MH74 o.jpg Zgn3aFPt o.jpg



Les souder à plat sur les trois bouts préalablement étamés de la carte.

MtdZoe8O o.jpg


Programmation

ESC

Le Contrôleur Electronique de Vitesse (Electronic Speed Controler) sert à gérer le fonctionnement et l'alimentation du moteur. ////////////////////////////////

Étapes de configuration logicielle pas à pas

Ouvrir le logiciel VESC Tool.

Une image vaut mille explications! Se référer à chaque image pour configurer les onglets

VESC Tool>Onglet Connection

Brancher la carte en USB et l'alimenter sur la batterie comme indiqué sur le schéma. Dans l'onglet Connections>USB Serial, cliquer sur Refresh serial port list (Option Baud sur 115200)

Si aucun port n'est détecté, laisser le câble USB branché, et redémarrer le logiciel.

Cliquer ensuite sur l'icône Connection. PHOTO 2 & 3

Si vous avez le message d'erreur suivant, il faut mettre à jour le firmware (voir l'étape suivante"

PHOTO 4


VESC Tool>Onglet Firmware

https://vesc-project.com/node/179

Onglet included file

ATTENTION: un mauvais firmware peut endommager définitvement la carte si ce n'est pas le bon !! Sélectionner la version de la carte dans la fenêtre de gauche (V 4.12) et VESC_defaut.bin dans la fenêtre de droite. Cliquer sur le bouton upload (flèche vers le bas)

  • Uploader le firmware VESC_default.bin correspondant au hardware v4.12 et attendre au moins 10 secondes avant de le débrancher comme indiqué dans le message au cours de la procédure
PHOTO 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & 10

Firmaware-upload.png

Firmware-upload2.png

Firmware-warning.png


Controle Hard et Firmware.PNG

  • Une fois téléversé le nouveau firmware on attends bien les 10 secondes puis on débranche l'alimentation de la carte. Vérifier ensuite que le firmware est le bon en cliquant sur la flèche qui va vers le bas (upload)

VESC Tool>Motor settings>General

11 MS General.png

VESC Tool>Motor settings>General>Current

12 MS General Current.png


VESC Tool>Motor settings>General>Voltage

Dans la fenetre "Battery Cutoff Calculator", en bas de la fenêtre principale, indiquer 12 cells si vous utilisez les batterie de vélo Arcade. Sinon référez-vous à la doc des batteries que vous utilisez. Cliquez sur Apply pour valider.

13 MS General Voltage.png

14 MS General Voltage Apply.png

VESC Tool>Motor settings>General>RPM

Indiquer la valeur maximum de rotation du moteur dans le paramètre MAX ERPM (ici 12000RPM) (révolution par minute)

- (M.Ar) - Si vous voulez faciliter les marches arrières (roue libre pour permettre de reculer) il faut indiquer dans la case max ERPM reverse : -0,10


15 MS General RPM.png

VESC Tool>Motor settings>Wattage

Indiquer la puissance de votre moteur dans la case Maximum Wattage : ici 250W

- (M.Ar) : Si vous voulez faciliter les marches arrières il faut indiquer dans la case Maximum Breaking Wattage : -0,1W

16 MS General wattage.png

VESC Tool>Motor settings>Temperature

Il n'y a rien à modifier dans l'onglet Temperature.

17 MS General Temperature.png


VESC Tool>Motor settings>Advanced

Il n'y a rien à modifier dans l'onglet Advanced.

18 MS General Advanced.png

VESC Tool>Motor settings>BLDC>General

Dans le menu de gauche allez dans : Motor settings > BLDC puis dans la fenêtre centrale choisir l'onglet General. Recopier les parametres de l'images suivante. Dans le paramètre Sensormode choisir "Sensored"

19.png


Dans la fenetre du bas dans l'onglet "detect BLDC parameters" :

20 MS BLDC General Detect.png


Cliquer sur l'icone du triangle dans un rond (icône play) (Attention cela va mettre en route le moteur). Veiller à ce que le moteur ne soit pas en charge (que rien ne le freine ou ne l'empêche de tourner, attention si vous utilisez le banc de moteur la courroie ne doit pas être tendue du tout), il doit être libre.

21 MS BLDC General Detect message.png


Vous obtenez la table des capteurs de hall de votre moteur (vous pouvez noter et archiver ces paramètres) :

22 MS BLDC General Detected.png

Suite du résultat obtenu:

23 MS BLDC General Detected.png

VESC Tool>Motor settings>BLDC>sensorless

Onglet sensorless : il n'est pas utile puisque nous utilisons les capteurs de hall du moteur

VESC Tool>Motor settings>BLDC>Sensors

Onglet Sensors : Cliquez sur apply, et la table se remplit automatiquement avec les bonnes valeurs

24 MS BLDC sensors.png

26 MS BLDC sensors apply.png

Sauver la config moteur

Dans le menu de droite, cliquez sur le bouton : Write motor configuration

28 Write Motor Config.png


29 AS General.png

Dans le paramètre "App to use" : Choisir "ADC"

30 AS General App2UseADC.png

VESC Tool>App settings>ADC>General

- Onglet General : Choississez Duty Cycle

OU

- (M.Ar) - Choississez Duty Cycle Reverse Center (ce qui permet de reculer sans que la roue bloque)

31 AS ADC General.png

VESC Tool>App settings>ADC>Mapping

Onglet Mapping : Il va falloir paramétrer votre poignée de gaz (poignée accélérateur)

32 AS ADC mapping.png

Dans la colonne de droite activer les icone RT et RT APP (vous verrez ainsi les valeurs en temps réelles)

35 RT RT APP.png

Dans la fenetre du bas : ADC Voltage Mapping : choississez "Duty Cycle" ou "Duty Cycle Reverse Center ( (M.Ar) si vous avez choisi d'avoir cette possibilité en implémentant l'interrupteur qui permet de passer d'un mode à l'autre (mode normal et mode roue libre)

36 AS ADC Mapping DutyCyclereversecenter.png

Si vous avez choisi Duty Cycle Reverse Center : - appuyer sur le bouton reset min et max

39 AS ADC Mapping ResetMinMax.png

Mettez le bouton de selection (interrupteur) en M Ar pour atteindre le minimum (cad 0V) : Photo 41

41 AS ADC Mapping ResetMinMax bouton M ar.png

Puis mettre le bouton (interrupteur) en mode normal et tourner l'accélérateur au min et max pour atteindre les valeurs seuil :

Cliquer sur "Apply"

Vue avant

43 AS ADC Mapping ResetMinMax bouton M ar.png

Vue après

44 AS ADC Mapping ResetMinMax bouton M ar.png

Dans le menu de droite, sauvegarder avec le bouton Write App Configuration

45 Write App Config.png

FINALISATION Motor Settings>Additional infos

Dans la colonne de gauche allez dans : Motor settings / Additionnal infos : photo 46

46 Motor Settings Additional Infos.png

Compléter les champs avec vos renseignements : changer le nb de cells, le poids, la marque du moteur, qui correspond à votre config .

50 Motor Settings Additional Infos MotorGeneral.png

Ajouter une description pour vous rappeler de votre config

51Motor Settings Additional Infos Description.png

Sauvegarder en cliquant sur "Write motor config" dans le menu de droite

- Write motor config

28 Write Motor Config.png