Difference between revisions of "Projets:Magic Joystick"

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(Montage des rotules :)
(Equipe (Porteur de projet et contributeurs))
 
(15 intermediate revisions by the same user not shown)
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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
 +
Ce projet a été réalisé et pensé lors du Fabrikarium chez ArianeGroup du 16 au 18 octobre 2019.
 +
 
* Récréer une manette ergonomique et faible force pour jouer aux jeux vidéos.  
 
* Récréer une manette ergonomique et faible force pour jouer aux jeux vidéos.  
  
Line 7: Line 9:
  
 
== Analyse de l'existant ==
 
== Analyse de l'existant ==
Des précédents projets ont été commencé. Ce projet est dans la continuité de ces projets.
 
* JSM Joystick Proportionnelle Sensible http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:JPS_Joystick_Proportionnel_Sensible
 
 
 
* Interface XAC : http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Interfaces_XAC
 
* Interface XAC : http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Interfaces_XAC
  
Line 29: Line 28:
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
  
* Porteur de projet : Jonathan Menier
+
* Porteur de projet : Jonathan Menir
 +
* Concepteur originel : Christian
 
* Contributeurs: Florian, Régis, Jonathan, Laetitia, Luc, André, Federico, Julien, Nicolas et Stéphane
 
* Contributeurs: Florian, Régis, Jonathan, Laetitia, Luc, André, Federico, Julien, Nicolas et Stéphane
 
* Coordinateur du projet : Stéphane
 
* Coordinateur du projet : Stéphane
* Responsable de documentation Margaux Girard
+
* Responsable de documentation Margaux
  
 
== Matériels nécessaires ==
 
== Matériels nécessaires ==
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==Coût==
 
==Coût==
  
==HOST USB XAC==
+
== Can2RNET ==
===Carte électronique===
 
Cette carte regroupe la Teensy-LC et l'arduino bluetooth.
 
Reprise du schéma de montage précédemment utilisé. Il a été constaté que le Teensy LC utilisé pendant ce projet n'est pas le même que précédemment https://www.robotshop.com/eu/fr/platine-developpement-microcontroleur-usb-teensy-lc.html. Il a fallu recréer le schéma de montage de l'interface en conséquence.
 
 
 
En cours de montage de la carte électronique sur une veroboard.
 
MISE EN PLACE DES ELEMENTS POURQUOI ???????
 
SCHEMA DE MONTAGE
 
PHOTO MONTAGE
 
 
 
Pour le reset, un interrupteur momentané a été mis sur la carte.
 
Jonathan voulais également ajouter des voyants permettant de voir que l'interface XAC est alimenté et que le bluetooth est appareillé. Pour cela, 2 diodes led de couleurs différentes sont ajoutées l'une sur l'autre à côté de la Teensy LC. Pour éviter le contact entre les 2 leds, chacune est entourée avec une gaine thermorétractable. La led rouge correspond à l'alimentation et la verte au bluetooth. L'arduino bluetooth va communiquer à la teensy-LC le changement d'état de la lied afin de l'allumer.
 
Maintenant que le schéma de montage et l'interface ont été réalisés, la carte doit être ensuite placée dans un boîtier.
 
 
 
====Bluetooth connecté====
 
Avec l'ajout de la diode sous la carte bluetooth, il faut la paramétrer pour l'allumer lorsqu'on s'appareille dessus.
 
Le code arduino correspondant à ce paramètre est le suivant :
 
 
 
CODE ARDUINO
 
 
 
====Test====
 
Interface XAC connecté sur le PC
 
* l'interface XAC est branché en USB sur le PC
 
* la led de l'alimentation est allumée (diode rouge)
 
* la usb bluetooth clignote
 
 
 
Pour ce projet,
 
Interface XAC connecté sur la XAC
 
Non fonctionnel
 
  
[[File:interface XAC.jpg|400px]]
+
L'ojectif lors du Fabrikarium est de piloter un fauteuil électrique à partir d'un joystick.
  
===Boitier===
+
===Résultat ===
Le boîtier sera en bois. Ce site https://www.festi.info/boxes.py/ permet de créer automatiquement sous la forme d'un fichier svg la boite voulu. Il suffit pour cela de sélectionner la forme de boîte voulue et de la paramétrer.
+
Le fauteuil électrique a pu être piloté par une manette.
Ce fichier svg doit maintenant être configurer sur Inkscape selon la découpeuse laser à votre disposition
 
  
contour de chaque face en rouge
+
Retrouver sa documentation sur http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Can2RNET.
gravure en vert
 
contour en vert : trou
 
  
 
+
[[File:fauteuil_controle_manette.jpg|center|500px]]
[[File:Boitier_vue_de_face.jpg|320px]]
 
[[File:Boitier_en_perspective.jpg|320px]]
 
  
 
== JPS Joystick Proportionnel Sensible ==
 
== JPS Joystick Proportionnel Sensible ==
=== Étapes de fabrication pas à pas ===
+
Retrouver sa documentation sur http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:JPS_Joystick_Proportionnel_Sensible. La documentation a été amélioré lors du Fabrikarium.
Ce processus de fabrication reprend avec plus de détails le travail effectué précédemment par Christian. Retrouver le lien du projet ici http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:JPS_Joystick_Proportionnel_Sensible
 
  
==== Préparer le câble et les fils coté boîtier ====
+
===Réplique du joystick===
=====le câble et les fils=====
+
====Date: 18/10/2019====
 +
Une réplique du joystick en utilisant cette documentation a été réalisé lors du Fabrikarium chez ArianeGroup du 16 au 18 octobre 2019.
 +
[[File:réplique joystick.jpg|center|600px]]
 +
Le joystick a été assemblé et fonctionnel mais le résultat n'y était pas. Il n'y a qu'un léger retour au centre et la sensibilité est plus forte qu'attendu, elle n'est pas inférieure à 10g.
  
<gallery mode="packed-hover">
+
Il en est ressorti que :
File:JPS Boitier Cable Prepa-01.JPG
+
* le montage du joystick demande une grande minutie pour aboutir à un joystick avec un retour au centre et une sensiblité faible (<10g).
File:JPS Boitier Fils Prepa-01.JPG
+
* la durée du fabrication peut dépasser 2 jours.
File:JPS Boitier Cable Pose-01.JPG
+
* Penser à un autre design pour faciliter l'assemblage.
</gallery>
 
  
<gallery mode="slideshow">
+
===Idée soumise===
File:JPS Boitier Cable Prepa-01.JPG
+
Lors du Fabrikarium, une idée est soulevée quant à remplacer le montage des rotules par une seule rotule et des électroaimants. Ces électroaimants seraient alimenté par un variateur de tension qui augmenterait ou diminurait la sensiblité. Ainsi ce joystick serait adaptable selon la force de la personne ou être utilisé par plusieurs personnes.
File:JPS Boitier Fils Prepa-01.JPG
 
File:JPS Boitier Cable Pose-01.JPG
 
</gallery>
 
  
1. Retirer l'isolant du câble blindé sur une longueur de 50mm avec une pince à dénuder adaptée au diamètre du câble (0.6mm)
+
==Interface XAC==
  
2. Retirer la tresse et le plastique transparent qui entoure les fil électrique sur une longueur de 45mm
+
Le projet est la continuité du projet http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Interfaces_XAC#Fichiers_source dont le concepteur originel du projet est Christian.
 +
L'interface XAC est fonctionnel, la preuve en vidéo : https://youtu.be/zlyNKRW_4Qc
  
3. Ajouter une gaine thermorétractable autour du câble afin de  protéger contre l'abrasion et la mauvaise météo. Placer selon le socle de dessus comme sur la photo
+
===Carte électronique===
 
+
Dans le projet précédent , la configuration 1 expliquée permet de rendre la XAC bluetooth et de s'y connecter via le joystick du fauteuil.  
==== le capteur ====
+
Le montage de cette configuration a été monté sur une breadboard.
 
+
Reprise du schéma de montage précédemment utilisé. Il a été constaté que le Teensy LC utilisé pendant ce projet n'est pas le même que précédemment https://www.robotshop.com/eu/fr/platine-developpement-microcontroleur-usb-teensy-lc.html. Il a fallu recréer le schéma de montage de l'interface en conséquence.
<gallery mode="packed-hover">
 
File:JPS Capteur Fil Soude-01.JPG
 
File:JPS Capteur Fil Pose-02.JPG
 
File:JPS Capteur Pose-01.JPG
 
File:JPS Capteur Regle-01.JPG
 
File:JPS Capteur Regle-02.JPG
 
File:JPS Capteur Centre Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Capteur Colle-01.JPG
 
File:JPS Capteur Colle-02.JPG
 
File:JPS Capteur Vue-01.JPG
 
File:JPS Capteur Vue-02.JPG
 
File:JPS Capteur Vue-03.JPG
 
</gallery>
 
 
 
<gallery mode="slideshow">
 
File:JPS Capteur Fil Soude-01.JPG
 
File:JPS Capteur Fil Pose-02.JPG
 
File:JPS Capteur Pose-01.JPG
 
File:JPS Capteur Regle-01.JPG
 
File:JPS Capteur Regle-02.JPG
 
File:JPS Capteur Centre Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Capteur Colle-01.JPG
 
File:JPS Capteur Colle-02.JPG
 
File:JPS Capteur Vue-01.JPG
 
File:JPS Capteur Vue-02.JPG
 
File:JPS Capteur Vue-03.JPG
 
</gallery>
 
 
 
1. Dénuder les fils électrique avec une pince à dénuder (0.3mm) afin de les souder par la suite sur le capteur.
 
* les étamer avec l'étain un par un pour éviter les petits fils dispersifs des fils électriques. Astuce : chauffer avec le fer à souder le fil et poser l'étain dessus en une fine couche.
 
 
 
2. Souder les fils sur le capteur
 
* VCC : fils vert et rouge
 
* GND : fils bleu et noir
 
* SS : aucun
 
* OU1 : fil jaune
 
* OU2 :  fil blanc
 
 
 
3. Une fois les soudures terminées, le capteur doit être placé sur le socle de dessus. Pour cela, le capteur doit être placé au milieu là où se trouve le trou du socle. Le carte sera placé à 10mm comme sur les 2 images
 
 
 
4. Avant de visser les tiges, vérifier auparavant que les tiges s'insèrent bien dans l'emplacement sur le socle du dessous.Il se peut que la longueur des tiges soient trop longues. Si ce n'est pas le cas, limer les tiges imprimées. Vous pouvez au lien de limer les tiges changer le fichier pour une longueur plus petite. Visser avec une clé Allen les tiges aux emplacements pour maintenir le capteur avec les vis à tête CHC (cylindrique hexagonal creux)
 
 
 
5. Avant de coller le capteur, les tiges sur le socle, il est important de vérifier si une tension passe.
 
 
 
6. Mettre de la colle sur le capteur pour bien l'immobiliser sur le socle
 
 
 
=== Pose du fond et du capot:===
 
 
 
[[File:JLS Outil Perçage-01.JPG|600px]]
 
 
 
1. Avant de visser le capot avec le socle. Il faut préparer le taraudage des fixations. Pour cela, on utilise un taraud de 20mm et une cale permettant de réaliser un taraudage plus droit.
 
 
 
=== Préparer la rotule extérieure :===
 
 
 
<gallery mode="packed-hover">
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-03.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-04.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-05.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-06.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-06.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Filetage Prepa-01.JPG
 
</gallery>
 
 
 
<gallery mode="slideshow">
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-03.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-04.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-05.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-06.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Prepa-06.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Filetage Prepa-01.JPG
 
</gallery>
 
1. Il est nécessaire de repercer les trous qui vont faire passer la tige en laiton pour un meilleur passage.
 
 
 
2. Utiliser la dremel avec un embout brosse en acier ou simplement du papier de verre pour enlever les impuretés dû à l'impression 3D. Il faut bien que les surfaces soient propres pour que les 3 rotules coulissent librement entre elles.
 
 
 
=== Préparer la rotule intérieure :===
 
 
 
<gallery mode="packed-hover">
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-04.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-05.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-07.JPG
 
</gallery>
 
 
 
<gallery mode="slideshow">
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-04.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-05.JPG
 
File:JPS Rotule Inter Prepa-07.JPG
 
</gallery>
 
* Comme pour la rotule extérieure, il faut bien nettoyer, polir la rotule et repercer le trou pour plus tard mettre l'aimant et d'éviter les frottements entre les rotules.
 
 
 
=== Préparer la rotule centrale :===
 
 
 
<gallery mode="packed-hover">
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-03.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-04.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-05.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-06.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-07.JPG
 
</gallery>
 
 
 
<gallery mode="slideshow">
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-03.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-04.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-05.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-06.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Prepa-07.JPG
 
</gallery>
 
* Même méthode que pour les 2 autres rotules.
 
  
* Une fois toutes les rotules nettoyées des impuretés, elles doivent faire des rotations entre elles comme des ellipses.
+
Ce montage comprend :
[[File:3 rotules polies.jpg|400px]]
+
* Teensy-LC
 
+
* carte Mini USB Host avec dongle bluetooth (adaptateur bluetooth)
=== Préparer les axes :===
+
* 2 résistances 1K2 et 470Ohms (en 1/4W). Les valeurs des résistances sont indicatives, elles peuvent être ajustées en fonction des LEDs utilisées.
 +
* 3 condensateurs chimiques polarisés de 10µF avec une tension de 25V (16V ou 10V peuvent satisfaire)
 +
* 2 diodes
  
 
<gallery mode="packed-hover">
 
<gallery mode="packed-hover">
File:JPS Rotule Axe Coupe-01.JPG
+
File:breadboard_host_usb.JPG
File:JPS Rotule Axe Extremite Prepa-02.JPG
+
File:ensemble interface XAC console.jpg
File:JPS Rotule Axe Extremite Prepa-03.JPG
+
File:host_usb_diode.JPG
File:JPS Rotule Axe Redresse-01.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Redresse-02.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Redresse-03.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-03.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-04.JPG
 
 
</gallery>
 
</gallery>
  
 
<gallery mode="slideshow">
 
<gallery mode="slideshow">
File:JPS Rotule Axe Coupe-01.JPG
+
File:breadboard_host_usb.JPG
File:JPS Rotule Axe Extremite Prepa-02.JPG
+
File:ensemble interface XAC console.jpg
File:JPS Rotule Axe Extremite Prepa-03.JPG
+
File:host_usb_diode.JPG
File:JPS Rotule Axe Redresse-01.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Redresse-02.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Redresse-03.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-03.JPG
 
File:JPS Rotule Axe Prepa-04.JPG
 
 
</gallery>
 
</gallery>
  
Pour les axes, des tiges en laiton sont utilisées. Comme des aimants seront utilisés pour retour au centre lors du relâchement du joystick, il faut que les autres parties du prototype ne soient pas en métal au risque de fausser le résultat attendu.
+
Le port USB de la Teensy-LC est branché sur le port de la XAC et la XAC est branchée sur la XBox.
  
Pour assembler les rotules intérieure et centrale, il faut 2 tiges qui sont placées ensuite l'une à l'opposé de l'autre. De même pour les 2 tiges qui assemblent la rotule extérieure et intérieure.
+
L'objectif ici étant de reproduire le montage de la breadboard sur une veroboard pour l'utiliser plus simplement et pour plus de sécurité dans son maniement.
Dans ce cas là, les tiges mesurent 0.6mm mais cette mesure est en fonction du polissage des différentes rotules.
+
Un schéma du montage a été réaliser sur une veroboard. La disposition des éléments de l'interface XAC dépend des possibilités de chacun, elle peut donc être modifiée.
  
=== Préparer les aimants :===
+
[[File:MHK-MagicJoystick-INTERFACE-VERO.png|center|800px]]
  
Le nombre d'aimants que l'on place autour des rotules dépend de la force que l'on souhaite mettre pour le retour au centre. Attention au sens de polarité des aimants entre la partie centrale et la partie intérieure, elles doivent être opposées pour s'attirer.
+
Sur ce schéma, le reset a été retiré pour non utilité sur ce projet.
  
Le nombre d'aimants de 4mm placés dans la tige carbone est à ajuster suivant la sensibilité du capteur.
+
====Host USB====
 +
La carte Mini Usb Host doit être modifiée.
 +
Il faut permettre l'alimentation du connecteur USB avec 5 volt et non 3.3v par défaut avec cette carte
 +
* Couper la piste arrivant du connecteur USB, juste avant la note "2K2"
 +
* Installer et souder le jumper rouge qui ramène le +5V (venant du Teensy ) sur le port USB du Host pour alimenter correctement le dongle bluetooth.
  
Les photos correspondent au montage des aimants dans la partie centrale, on utilisera le même principe pour les autres bagues. Pour les aimants dans la partie intérieure, ce sont les aimants 2mm qui sont utilisés.
+
[[File:Mini_Host_Usb_Soude.jpg]]
  
<gallery mode="packed-hover">
+
==== Diodes ====
File:JPS Rotule Aimant Liste-02.JPG
+
Une diode rouge et une diode verte ont été ajouté au montage, l'utilisateur pourra ainsi voir si l'interface XAC et le bluetooth est actif, ce qui n'était pas le cas auparavant.
File:JPS Aimants Prepa-02.JPG
+
* diode rouge : s'allume si l'interface XAC est connectée à la XAC ou sur le PC.
File:JPS Rotule Centre Aimant Pose-01.JPG
+
* diode verte : s'allume lorsque le bluetooth de l'interface et de la XAC sont appareillés.
File:JPS Rotule Centre Aimant Vue-02.JPG
 
</gallery>
 
 
 
<gallery mode="slideshow">
 
File:JPS Rotule Aimant Liste-02.JPG
 
File:JPS Aimants Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Aimant Pose-01.JPG
 
File:JPS Rotule Centre Aimant Vue-02.JPG
 
</gallery>
 
 
 
=== Montage des rotules :===
 
  
 +
==== Assemblage interface XAC sur la XAC ====
 
<gallery mode="packed-hover">
 
<gallery mode="packed-hover">
File:JPS Rotule Inter Centre Prepa-02.JPG
+
File:interface XAC.jpg
File:JPS Rotule Inter Centre Prepa-03.JPG
+
File:interface XAC face.jpg
File:JPS Rotule Inter Centre Axe Pose-02.JPG
+
File:ensemble interface XAC console 2.jpg
File:JPS Rotule Inter Centre Axe Pose-01.JPG
+
File:diodes allumees.jpg
File:JPS Rotule Bague Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Bague Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Rotule Bague Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Bague Pose-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Ajuste-02.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Centre Ajuste-02.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Centre Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Centre Vue-01.JPG
 
 
</gallery>
 
</gallery>
  
 
<gallery mode="slideshow">
 
<gallery mode="slideshow">
File:JPS Rotule Inter Centre Prepa-02.JPG
+
File:interface XAC.jpg
File:JPS Rotule Inter Centre Prepa-03.JPG
+
File:interface XAC face.jpg
File:JPS Rotule Inter Centre Axe Pose-02.JPG
+
File:ensemble interface XAC console 2.jpg
File:JPS Rotule Inter Centre Axe Pose-01.JPG
+
File:diodes allumees.jpg
File:JPS Rotule Bague Prepa-01.JPG
 
File:JPS Rotule Bague Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Rotule Bague Prepa-02.JPG
 
File:JPS Rotule Bague Pose-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Ajuste-02.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Centre Ajuste-02.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Centre Ajuste-01.JPG
 
File:JPS Rotule Ext Inter Centre Vue-01.JPG
 
 
</gallery>
 
</gallery>
1. Insérer une tige en laiton entre la rotule intérieure et centrale dans l'un des petits trous et l'autre à l'opposé de celle-ci. Vous pouvez au préalable avec une épingle pour bien percé les trous ou encore utiliser un marteau pour enfoncer la tige.
 
2. Même méthode pour la rotule intérieure et la rotule extérieure.
 
3. Coller ensuite la pièce blanche ??????????
 
 
  
=== Préparation Outils vissage rotule :===
+
Le port USB de la Teensy-LC est branché sur le port de la XAC et la XAC est branchée sur la XBox.
  
<gallery mode="packed-hover">
+
Cette veroboard sera ensuite placé dans un boitier qui sera détaillé dans la prochaine partie.
File:JPS Outil Prepa-01.JPG
 
File:JPS Outil Prepa-02.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-01.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-02.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-03.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-05.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-06.JPG
 
File:JPS Outil Plots Pose-01.JPG
 
File:JPS Outil Plots Pose-02.JPG
 
File:JPS Outil Plots Pose-03.JPG
 
File:JPS Outil Vue-01.JPG
 
</gallery>
 
  
<gallery mode="slideshow">
+
=== Boîtier ===
File:JPS Outil Prepa-01.JPG
+
Le boîtier est en bois dont les faces seront coupées par une découpeuse laser. Il faut donc réaliser un schéma du boîtier.  
File:JPS Outil Prepa-02.JPG
+
Ce site https://www.festi.info/boxes.py/ permet de créer automatiquement sous la forme d'un fichier svg la boite voulu. Il suffit pour cela de sélectionner la forme de boîte voulue et de la paramétrer. Ce fichier svg doit maintenant être configurer sur Inkscape selon la découpeuse laser à votre disposition.  
File:JPS Outil Plots Prepa-01.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-02.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-03.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-05.JPG
 
File:JPS Outil Plots Prepa-06.JPG
 
File:JPS Outil Plots Pose-01.JPG
 
File:JPS Outil Plots Pose-02.JPG
 
File:JPS Outil Plots Pose-03.JPG
 
File:JPS Outil Vue-01.JPG
 
  
</gallery>
+
Retrouver le fichier svg utilisé pour ce projet : [[:File:closedbox.svg]]
Pour insérer le montage des rotules dans le capot du joystick, vous pouvez utiliser l'outil de vissage imprimé. Pour cela, placer 4 tiges en laiton dans les 4 emplacements, il faut évidemment que ces 4 tiges soient de la même longueur pour placer le montage rotule droit.
 
  
 
+
Une fois les découpes réalisées :
=== Pose Rotule :===
+
* vérifier que la face avant s'imbrique bien avec les éléments sortants (diodes, ports USB).
 +
* Coller les faces entre elles pour créer le boîtier. 
  
 
<gallery mode="packed-hover">
 
<gallery mode="packed-hover">
File:JPS Rotule Pose-01.JPG
+
File:boitier_xac_vue_face.jpg
File:JPS Rotule Pose-02.JPG
+
File:boitier_xac_vue_perspective.jpg
File:JPS Rotule Vue-01.JPG
+
File:boitier_xac_vue_dessus.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
  
 
<gallery mode="slideshow">
 
<gallery mode="slideshow">
File:JPS Rotule Pose-01.JPG
+
File:boitier_xac_vue_face.jpg
File:JPS Rotule Pose-02.JPG
+
File:boitier_xac_vue_perspective.jpg
File:JPS Rotule Vue-01.JPG
+
File:boitier_xac_vue_dessus.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
1. Pour mettre en place le montage des rotules dans le capot, placez le sur l'outil de vissage avec les tiges en laiton. Vous pouvez voir que sur la rotule extérieure 4 petits trous pour insérer les 4 tiges en laiton.
 
2. Poussez délicatement le montage rotule dans le capot. Une fois inséré, vous pouvez retirer l'outil de vissage.
 
* On peut continuer
 
  
<gallery mode="packed-hover" heights="100px">
+
===Code===
File:JPS Dessous Vue-01.JPG
+
==== Calibrage de la position neutre du joystick ====
</gallery>
 
 
 
<gallery mode="slideshow">
 
File:JPS Dessous Vue-01.JPG
 
</gallery>
 
  
==Délai estimé==
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Dans la version précédente de ce projet, la position neutre du joystick du fauteuil n'était pas calibré. En effet, la XBox ne reconnaît pas le retour à la position neutre du joystick, du coup il le comprenait comme si le joueur continuait à tourner son volant à droite ou à gauche.
  
==Fichiers source==
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L'objectif est alors d'avoir un neutre sur le joystick en respectant les contraintes de temps dans un jeu. Pour cela, il faut calibrer le Teensy-LC.
  
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==Etapes de fabrication pas à pas==
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===Date: xx/xx/xx===
 
  
  
 
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Latest revision as of 02:02, 22 October 2019

Description du projet

Ce projet a été réalisé et pensé lors du Fabrikarium chez ArianeGroup du 16 au 18 octobre 2019.

  • Récréer une manette ergonomique et faible force pour jouer aux jeux vidéos.
  • Reprendre et améliorer la configuration Teensy LC connectée comme Joystick à une entrée USB XAC
  • Prendre le contrôle du fauteuil Joystick R-net à distance.

Analyse de l'existant

Cahier des charges

  • créer une manette ergonomique et de faible force
  • avoir tous les boutons nécessaires pour jouer à un jeu vidéo
  • utiliser des contacteurs avec moins de 10g de pression
  • être bon marché
  • utilisation du joystick du fauteuil obligatoire
  • Se connecter à l'interface XAC via l'USB en bluetooth
  • Contrôler le fauteuil à distance avec un appareil externe tel le joystick

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : Jonathan Menir
  • Concepteur originel : Christian
  • Contributeurs: Florian, Régis, Jonathan, Laetitia, Luc, André, Federico, Julien, Nicolas et Stéphane
  • Coordinateur du projet : Stéphane
  • Responsable de documentation Margaux

Matériels nécessaires

  • Teensy LC
  • XAC (Xbox Adaptative Control)
  • JPS Joystick Proportionnelle Sensible
  • carte PiCan2
  • Raspberry Pi 3 model B+
  • PM (puissance moteur) Power Modul

Outils nécessaires

Coût

Can2RNET

L'ojectif lors du Fabrikarium est de piloter un fauteuil électrique à partir d'un joystick.

Résultat

Le fauteuil électrique a pu être piloté par une manette.

Retrouver sa documentation sur http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Can2RNET.

Fauteuil controle manette.jpg

JPS Joystick Proportionnel Sensible

Retrouver sa documentation sur http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:JPS_Joystick_Proportionnel_Sensible. La documentation a été amélioré lors du Fabrikarium.

Réplique du joystick

Date: 18/10/2019

Une réplique du joystick en utilisant cette documentation a été réalisé lors du Fabrikarium chez ArianeGroup du 16 au 18 octobre 2019.

Réplique joystick.jpg

Le joystick a été assemblé et fonctionnel mais le résultat n'y était pas. Il n'y a qu'un léger retour au centre et la sensibilité est plus forte qu'attendu, elle n'est pas inférieure à 10g.

Il en est ressorti que :

  • le montage du joystick demande une grande minutie pour aboutir à un joystick avec un retour au centre et une sensiblité faible (<10g).
  • la durée du fabrication peut dépasser 2 jours.
  • Penser à un autre design pour faciliter l'assemblage.

Idée soumise

Lors du Fabrikarium, une idée est soulevée quant à remplacer le montage des rotules par une seule rotule et des électroaimants. Ces électroaimants seraient alimenté par un variateur de tension qui augmenterait ou diminurait la sensiblité. Ainsi ce joystick serait adaptable selon la force de la personne ou être utilisé par plusieurs personnes.

Interface XAC

Le projet est la continuité du projet http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Interfaces_XAC#Fichiers_source dont le concepteur originel du projet est Christian. L'interface XAC est fonctionnel, la preuve en vidéo : https://youtu.be/zlyNKRW_4Qc

Carte électronique

Dans le projet précédent , la configuration 1 expliquée permet de rendre la XAC bluetooth et de s'y connecter via le joystick du fauteuil. Le montage de cette configuration a été monté sur une breadboard. Reprise du schéma de montage précédemment utilisé. Il a été constaté que le Teensy LC utilisé pendant ce projet n'est pas le même que précédemment https://www.robotshop.com/eu/fr/platine-developpement-microcontroleur-usb-teensy-lc.html. Il a fallu recréer le schéma de montage de l'interface en conséquence.

Ce montage comprend :

  • Teensy-LC
  • carte Mini USB Host avec dongle bluetooth (adaptateur bluetooth)
  • 2 résistances 1K2 et 470Ohms (en 1/4W). Les valeurs des résistances sont indicatives, elles peuvent être ajustées en fonction des LEDs utilisées.
  • 3 condensateurs chimiques polarisés de 10µF avec une tension de 25V (16V ou 10V peuvent satisfaire)
  • 2 diodes

Le port USB de la Teensy-LC est branché sur le port de la XAC et la XAC est branchée sur la XBox.

L'objectif ici étant de reproduire le montage de la breadboard sur une veroboard pour l'utiliser plus simplement et pour plus de sécurité dans son maniement. Un schéma du montage a été réaliser sur une veroboard. La disposition des éléments de l'interface XAC dépend des possibilités de chacun, elle peut donc être modifiée.

MHK-MagicJoystick-INTERFACE-VERO.png

Sur ce schéma, le reset a été retiré pour non utilité sur ce projet.

Host USB

La carte Mini Usb Host doit être modifiée. Il faut permettre l'alimentation du connecteur USB avec 5 volt et non 3.3v par défaut avec cette carte

  • Couper la piste arrivant du connecteur USB, juste avant la note "2K2"
  • Installer et souder le jumper rouge qui ramène le +5V (venant du Teensy ) sur le port USB du Host pour alimenter correctement le dongle bluetooth.

Mini Host Usb Soude.jpg

Diodes

Une diode rouge et une diode verte ont été ajouté au montage, l'utilisateur pourra ainsi voir si l'interface XAC et le bluetooth est actif, ce qui n'était pas le cas auparavant.

  • diode rouge : s'allume si l'interface XAC est connectée à la XAC ou sur le PC.
  • diode verte : s'allume lorsque le bluetooth de l'interface et de la XAC sont appareillés.

Assemblage interface XAC sur la XAC

Le port USB de la Teensy-LC est branché sur le port de la XAC et la XAC est branchée sur la XBox.

Cette veroboard sera ensuite placé dans un boitier qui sera détaillé dans la prochaine partie.

Boîtier

Le boîtier est en bois dont les faces seront coupées par une découpeuse laser. Il faut donc réaliser un schéma du boîtier. Ce site https://www.festi.info/boxes.py/ permet de créer automatiquement sous la forme d'un fichier svg la boite voulu. Il suffit pour cela de sélectionner la forme de boîte voulue et de la paramétrer. Ce fichier svg doit maintenant être configurer sur Inkscape selon la découpeuse laser à votre disposition.

Retrouver le fichier svg utilisé pour ce projet : File:closedbox.svg

Une fois les découpes réalisées :

  • vérifier que la face avant s'imbrique bien avec les éléments sortants (diodes, ports USB).
  • Coller les faces entre elles pour créer le boîtier.

Code

Calibrage de la position neutre du joystick

Dans la version précédente de ce projet, la position neutre du joystick du fauteuil n'était pas calibré. En effet, la XBox ne reconnaît pas le retour à la position neutre du joystick, du coup il le comprenait comme si le joueur continuait à tourner son volant à droite ou à gauche.

L'objectif est alors d'avoir un neutre sur le joystick en respectant les contraintes de temps dans un jeu. Pour cela, il faut calibrer le Teensy-LC.

Le code utilisé pour calibrer le joystick est le suivant : TODO CODE

Améliorer la sensibilité du joystick

TODO CODE

Allumer les diodes power et bluetooth

TODO CODE