Projets:Hackberry Fabrikarium Inde

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Description du projet

Le projet Hackberry Feedback a été développé pour que les personnes amputées et utulisatrices de la main Hackberry puissent avoir un feedback lorsqu'elles saisissent un objet. Le retour pourrait se traduire par une sensation de température et / ou de force.

Ce projet comprend la fixation de deux types de capteurs, la détection de la température et la détection de force sur la main imprimée Hackberry 3D. Il y aura deux résistances de détection de force, une sur le pouce et l'autre sur la paume. La résistance sensible à la température sera fixée sur la paume. Ces capteurs permettront à une personne amputée de ressentir la température et la force lors du prélèvement ou de la saisie d'un objet. La fixation de ces capteurs, se présente comme une amélioration de la main imprimée Hackberry 3D.

Le diagramme schématique suivant résume le projet Hackberry Feedback System


Schéma Hackberry Feedback.jpg


Equipe

Matériel nécessaire

  • Arduino Uno
  • Capteur de température
  • Bouton tactile capacitif
  • WS2813 LedStrip - 144 Leds / mètres (20 leds)
  • Résistances 10K ohm
  • Résistances de détection de force
  • Servomoteur
  • Interrupteurs

Outils nécessaires

Main Hackberry

La fabrication de la main Hackberry imprimée en 3D implique l'assemblage de diverses pièces imprimées en 3D. Ci-joint le lien qui fournit toutes les informations concernant la fixation des différentes parties:

https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/

Système de rétroaction FSR

Les FSR, c'est-à-dire les résistances de détection de force, sont des capteurs qui vous permettent de détecter la pression physique, la compression et le poids. Le FSR est composé de 2 couches séparées par une entretoise. Plus on appuie sur, plus ces points d'élément actif touchent le semi-conducteur et qui fait descendre la résistance. Les FSR sont fondamentalement une résistance qui change sa valeur résistive (en ohms Ω) en fonction de la pression exercée.

Le FSR a été tiré de 5V et abaissé par une résistance de 10K (un simple diviseur de tension) de sorte que lorsque la pression est appliquée, nous obtenons une résistance correspondante en sortie.

  • Reportez-vous au schéma ci-dessous pour faire le système de rétroaction FSR
  • Connectez un FSR à la broche analogique A5 pour lire la force du pouce
  • Connectez un FSR à la broche analogique A4 pour lire la force de Palm