Projets:Domibike

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Domibike

1 DomiBike.JPG

Informations
Description Assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Trotti Motorisation fauteuil
Etat d'avancement Réalisés
Techniques moteur, électronique, soudure
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2019-02-25
Équipe
Porteur de projet Dominique
Contributeurs André
Fabmanager Yo
Référent documentation Yo
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée


Description du projet

Dominique est hémiplégique, le vélo lui est donc proscrit, pourtant il devrait en faire pour garder de la tonicité musculaire. Ce projet consiste à ajouter 2 stabilisateurs sur un vélo pour adulte afin qu'il soit stable même arrêté. Ajouter une assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC pour contrôler le moteur avec une poignée d'accélérateur.

Cahier des charges

  • Garder dans l'état le vélo d'origine
  • Qu'il soit stable même arrêté
  • Ajouter une motorisation électrique car avec une seule jambe qui pousse les montées sont laborieuses

Analyse de l'existant

... Rien vu d'existant ...

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteur de projet : Dominique
  • Contributeurs : André
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

  • Outillage classique
  • Ordinateur
  • Station de soudure à l'étain

Coût

  • Stabilisateurs : 205€

Étapes de fabrication pas à pas

1 - Ajout des stabilisateurs sur le vélo, ils sont livrés avec une notice de montage

2 Ajout des stabilisateurs.JPG
2 Ajout des stabilisateurs 2.JPG

2 - Remplacement de la roue d'origine par une roue motorisée de vélo à assistance électrique.

  • Il faut juste vérifier que le diamètre de la roue de votre vélo fait bien 26 pouces de diamètre.
  • Si votre roue ne fais pas le bon diamètre vous devrez alors démonter les rayons de votre roue pour changer le moyeu par un moteur électrique puis refaire le rayonnage de votre roue.
  • Vous pouvez aussi, si vous êtes assez équipé ... Remplacer les rayons par des flasques de roue en dibond.

Motorisation_roue


2 - Fixation de la batterie à l'avant : Ce qui s'est révélé être un mauvais choix car le poids de la batterie déséquilibrait la direction.

4 fixation batterie à l'avant.JPG


3 - Fixation de la batterie à l'arrière

5 fixation batterie a l'arriere.JPG
6 fixation batterie a l'arriere 2.JPG


4 - Ajout de la poignée d'accélérateur pour commander l'assistance électrique tout en conservant les vitesses.

Retrait de la poignée en mousse

7 Ajout poignée d'accélérateur 1.JPG

Retrait de la commande des vitesses

8 Ajout poignée d'accélérateur 2.JPG

Retrait de la commande des freins

9 Ajout poignée d'accélérateur 3.JPG

Repositionnement dans l'ordre suivant : Sélecteur de vitesse : Levier de freins : Poignée d'accélérateur

Mais les vitesses devenaient dures à changer

10 Ajout poignée d'accélérateur 4.JPG

Repositionnement dans l'ordre suivant : Levier de freins :Sélecteur de vitesse : Poignée d'accélérateur

11 Ajout poignée d'accélérateur 5.JPG


5 - Concernant la programmation du contrôleur de moteur, merci de vous référer aux pages dédiées sur le wiki :

La version la plus simple à mettre en place

Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1

ou plus difficile le VESC

Vesc_tool_parametrage


6 - Rendu


1 DomiBike.JPG

Durée de fabrication du prototype final

3 jours avec les réglages