Projets:Bras anti-gravité

From wikilab
Jump to: navigation, search

Description

Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.

Cahier des charges

Ce support de bras anti-gravité devra :

  • Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
  • Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
  • Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (routes endomagées, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus...).

Equipe

  • Nicolas
  • Sébastien
  • Yves
  • Yo

Matériel nécessaire

  • Accès à une imprimante 3D
  • Des roulements à billes
  • Des élastiques
  • Des vis et des écrous

Outils nécessaires

Mesures

Le poids du bras est approximativement de 2 500 grammes.

Aperçu en 3D

texte descriptif
texte descriptif



Fixation sur le fauteuil

Une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité). Il faudra cependant prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.


  • Fixation Fauteuil
  • Côte pièce
  • 3D


File:FixationD.stl

Fichiers source à imprimer

Avec une vis à tête fraisée de 8mm la fixation serait meilleure.

File:FixationE.stl

Pièce à placer entre la ceinture et le carré.

Essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil

Remarques

Une première version basée sur un prototype pour enfant a été fabriquée mais n'était pas assez résistante. Après quelques essais nous avons constaté la fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger. Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier.

Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D

Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais)

AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf

Archive ZIP contenant les fichiers STL et la documentation (en anglais) du support de bras anti-gravité

Fichiers STL

Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier

Fixation1.jpg
Fixation3.jpg
SupportGouttiere.jpg

Documentation du support de bras anti-gravité en acier

Fichiers sources et instructions de montage

Bras antiG acier.pdf Bras antiG Entretoise.pdf