Différences entre versions de « Projets:Appui-tête Rotatête »

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[https://youtu.be/dMjghwBu7NI Vidéo Youtube]
 
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==Liens utiles==
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==Equipe==
 
==Equipe==
  
*Porteur de projet et contributeur Jean-Pierre
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*Porteur de projet: Mathilde
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*Contributeur: Jean-Pierre
 
*Documentation: Elisa
 
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*Fabmanager référent: Delphine
 
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40 euros maxi
 
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==Fichier à télecharger==
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===A imprimer en 3D===
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===A découper à la laser===
 
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* 1 boitier de commande
 
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==Description sommaire des sous-ensembles==  
 
==Description sommaire des sous-ensembles==  
 
 
  
 
=== Le support===
 
=== Le support===
  
[[File:DSC 8281.jpg|400px|center|Assemblage support]]
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Il est constitué de 2 tubes acier de section carrée 14X14 formant un T plus 2 flasques (acier 15/10) soudés sur ces tubes.
 
Il est constitué de 2 tubes acier de section carrée 14X14 formant un T plus 2 flasques (acier 15/10) soudés sur ces tubes.
  
- Les 2 rangées de perçages permettent un réglage radial de l'ensemble plus une inclinaison de quelques degrés par rapport au tube (vertical) assurant la fixation au fauteuil.  
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*Les 2 rangées de perçages permettent un réglage radial de l'ensemble plus une inclinaison de quelques degrés par rapport au tube (vertical) assurant la fixation au fauteuil.  
  
- Une version plus simple comprenant 2 équerres en tôle pliée est proposée. Cette solution n'a pas été testée.  
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* Une version plus simple comprenant 2 équerres en tôle pliée est proposée. Cette solution n'a pas été testée.  
  
- La couronnes dentée en 2 parties (2ep.5mm) est fixée sur le support par 3 vis F.Hc.M4.
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* La couronnes dentée en 2 parties (2ep.5mm) est fixée sur le support par 3 vis F.Hc.M4.
  
 
===Chariot===
 
===Chariot===
  
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[[File:DSC 8286-.jpg|thumb|400px|center|Pignon moteur et étrier de serrage du moto réducteur]]
 
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[[File:DSC 82831.jpg|400px|center]]
 
  
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*Le moteur est  fixé au chariot par pincement à l'aide de tiges filetées M3 reliées à 2 brides + écrous et rondelles.
  
- Le moteur est  fixé au chariot par pincement à l'aide de tiges filetées M3 reliées à 2 brides + écrous et rondelles.
 
  
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*L'excentration de l'axe du réducteur permet de régler le jeu entre le pignon et la couronne.
  
- L'excentration de l'axe du réducteur permet de régler le jeu entre le pignon et la couronne.
 
  
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*Le réducteur prend appui sur deux rondelles ainsi que sur la butée (qui fait office de troisième rondelle d'appui également)
  
-Le réducteur prend appui sur deux rondelles ainsi que sur la butée (qui fait office de troisième rondelle d'appui également)
 
  
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*Les 3 patins sont en Téflon mais n'importe quelle "matière plastique" peut faire l'affaire.
  
-Les 3 patins sont en Téflon mais n'importe quelle "matière plastique" peut faire l'affaire.
 
  
 
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*La sphère d'attache de l'appui-tête, peut être usinée sur un tour parallèle classique, avec un appareil a tourner les sphères, ou sur un tour à commande numérique.
- La sphère d'attache de l'appui-tête, peut être usinée sur un tour parallèle classique, avec un appareil a tourner les sphères, ou sur un tour à commande numérique.
 
  
 
===Caractéristiques pignon moteur===
 
===Caractéristiques pignon moteur===
  
- Module 1  
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* Module 1  
  
- Diamètre primitif de 12 à 20 mm (12 à 20 dents)  
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*Diamètre primitif de 12 à 20 mm (12 à 20 dents)  
  
- Liaison à l'axe du réducteur par vis de pression HC.M3  
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*Liaison à l'axe du réducteur par vis de pression HC.M3  
  
- Moto-réducteur : Marque Zhengk (Référence : Z GB37RG 12 vdc 45 Rpm)
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* Moto-réducteur : Marque Zhengk (Référence : Z GB37RG 12 vdc 45 Rpm)
  
 
===Le Capot===  
 
===Le Capot===  
  
 
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File:DSC 82761.jpg|Légende
 
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File:DSC 82831.jpg|Légende
 
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File:DSC_8286.jpg
 
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File:Assemblage capot.JPG|Assemblage Capot  
 
File:Assemblage capot.JPG|Assemblage Capot  
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Si vous n'êtes pas allergique aux composites, vous pouvez le réaliser en fibre de verre et résine époxy, par la technique du "moule perdu" en polystyrène, par exemple...
 
Si vous n'êtes pas allergique aux composites, vous pouvez le réaliser en fibre de verre et résine époxy, par la technique du "moule perdu" en polystyrène, par exemple...
  
- Les supports du capot sont obtenus à partir d'un profilé alu (en "U" de 20x13 ep 1.5mm)  
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*Les supports du capot sont obtenus à partir d'un profilé alu (en "U" de 20x13 ep 1.5mm)  
 
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* 4 inserts noyés entre les deux 2 secteurs de la couronne dentée assurent la fixation de ces supports (ces Inserts pourront être remplacé par des écrous M3) .
- 4 inserts noyés entre les deux 2 secteurs de la couronne dentée assurent la fixation de ces supports (ces Inserts pourront être remplacé par des écrous M3) .
 
  
 
===Le boitier de commande===
 
===Le boitier de commande===
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File:DSC 8292.jpg|Joysick Mouvement 1
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File:DSC 8288.jpg|Joysick Mouvement 4
 
File:DSC 8293.jpg|Joysick Mouvement 2
 
File:DSC 8293.jpg|Joysick Mouvement 2
 
File:DSC_8286.jpg|Joysick Mouvement 3
 
File:DSC_8286.jpg|Joysick Mouvement 3
File:DSC 8288.jpg|Joysick Mouvement 4
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File:DSC 8294B1.jpg
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La commande du moteur nécessite 4 interrupteurs simples, mainoeuvrés 2 par 2  pour inversés la rotation ( pont "en H" : voir schéma)  
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La commande du moteur nécessite 4 interrupteurs simples, mainoeuvrer 2 par 2  pour inversés la rotation (Pont "en H" : voir schéma)  
  
- Le Prototype utilise 4 inverseurs de récupération dont seuls les contacts NO (Normalement Ouverts) sont utilisés.  
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*Le Prototype utilise 4 inverseurs de récupération dont seuls les contacts NO (Normalement Ouverts) sont utilisés.  
 
Ils devront être remplacés par des capteurs du commerce ce qui nécessitera de modifier les entraxes des trous de fixation.
 
Ils devront être remplacés par des capteurs du commerce ce qui nécessitera de modifier les entraxes des trous de fixation.
  
- L'âme centrale du levier est un rectangle d'époxy double face pour circuit imprimé, à l'extrémité duquel est brasé à l'étain, un tube laiton d'un diamètre 3X2, pour l'articulation.
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*L'âme centrale du levier est un rectangle d'époxy double face pour circuit imprimé, à l'extrémité duquel est brasé à l'étain, un tube laiton d'un diamètre 3X2, pour l'articulation.
 
   
 
   
- Un petit rectangle de feutrine, collé sur le levier, assure l'étanchéité aux poussières ...
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*Un petit rectangle de feutrine, collé sur le levier, assure l'étanchéité aux poussières ...
  
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==Support et guidage==
  
==Support et guidage==
 
  
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=Journal de bord=
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==réunion avec JP le jeudi 21/02==
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*delph:relecture de la doc actuelle +retrouver video faite sur le fauteuild e mathilde en fév 2018
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*elisa: mettre les photos:
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*prendre rv avec JP pour rédaction de doc finale
  
  
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:Réalisés]]
 
[[Category:Réalisés]]

Version du 27 mars 2019 à 16:46

Description du projet

Ce projet est une version low-tech du projet de Mathilde Lien vers le projet initial Jean-Pierre à réalisé une deuxième version pplus facile à reproduire avec les machines/matériaux accessibles en fablab.

Vidéo Youtube

Liens utiles

Equipe

  • Porteur de projet: Mathilde
  • Contributeur: Jean-Pierre
  • Documentation: Elisa
  • Fabmanager référent: Delphine

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Coût

40 euros maxi

Fichiers source à télecharger

A imprimer en 3D

A découper à la laser

Fichier:Rail sup.denté-Mod1-10mm.1.SLDPRT.zip

Fichier:Rail sup.denté-Mod.1.SLDPRT.zip

Principe de fonctionnement

Vue d'ensemble

Le mécanisme comprend 4 sous-ensembles:

  • 1 support
  • 1 chariot
  • 1 capot
  • 1 boitier de commande

Fichier:Support Guidage.zip

  • Télécharger les fichiers ci-dessous
  • Imprimer les fichiers


L'entrainement du chariot de la sphère d'attache de l'appui-tête est réalisé par un pignon roulant sur un secteur de couronne dentée.

La rotation du pignon est assurée par un motoréducteur à courant continu.

Les pièces principales en PMMA (épaisseur 5mm) sont obtenues par découpe Laser.


Description sommaire des sous-ensembles

Le support

Assemblage support Assemblage support

Il est constitué de 2 tubes acier de section carrée 14X14 formant un T plus 2 flasques (acier 15/10) soudés sur ces tubes.

  • Les 2 rangées de perçages permettent un réglage radial de l'ensemble plus une inclinaison de quelques degrés par rapport au tube (vertical) assurant la fixation au fauteuil.
  • Une version plus simple comprenant 2 équerres en tôle pliée est proposée. Cette solution n'a pas été testée.
  • La couronnes dentée en 2 parties (2ep.5mm) est fixée sur le support par 3 vis F.Hc.M4.

Chariot

Vue du Chariot Pignon moteur et étrier de serrage du moto réducteur Img legend.jpg


  • Le moteur est fixé au chariot par pincement à l'aide de tiges filetées M3 reliées à 2 brides + écrous et rondelles.


  • L'excentration de l'axe du réducteur permet de régler le jeu entre le pignon et la couronne.


  • Le réducteur prend appui sur deux rondelles ainsi que sur la butée (qui fait office de troisième rondelle d'appui également)


  • Les 3 patins sont en Téflon mais n'importe quelle "matière plastique" peut faire l'affaire.


  • La sphère d'attache de l'appui-tête, peut être usinée sur un tour parallèle classique, avec un appareil a tourner les sphères, ou sur un tour à commande numérique.

Caractéristiques pignon moteur

  • Module 1
  • Diamètre primitif de 12 à 20 mm (12 à 20 dents)
  • Liaison à l'axe du réducteur par vis de pression HC.M3
  • Moto-réducteur : Marque Zhengk (Référence : Z GB37RG 12 vdc 45 Rpm)

Le Capot

File:IMG 1035.JPG|3 File:IMG 1034.JPG|4

File:IMG 1033.JPG|Légende

File:DSC 82761.jpg|Légende File:DSC 82831.jpg|Légende File:DSC_8286.jpg

Le prototype du capot est un assemblage de pièces imprimées en 3D, contre-plaqué 3mm plan et cintré, vis, écrous .... ensemble compliqué et pas très homogène! Si vous n'êtes pas allergique aux composites, vous pouvez le réaliser en fibre de verre et résine époxy, par la technique du "moule perdu" en polystyrène, par exemple...

  • Les supports du capot sont obtenus à partir d'un profilé alu (en "U" de 20x13 ep 1.5mm)
  • 4 inserts noyés entre les deux 2 secteurs de la couronne dentée assurent la fixation de ces supports (ces Inserts pourront être remplacé par des écrous M3) .

Le boitier de commande

La commande du moteur nécessite 4 interrupteurs simples, mainoeuvrer 2 par 2 pour inversés la rotation (Pont "en H" : voir schéma)

  • Le Prototype utilise 4 inverseurs de récupération dont seuls les contacts NO (Normalement Ouverts) sont utilisés.

Ils devront être remplacés par des capteurs du commerce ce qui nécessitera de modifier les entraxes des trous de fixation.

  • L'âme centrale du levier est un rectangle d'époxy double face pour circuit imprimé, à l'extrémité duquel est brasé à l'étain, un tube laiton d'un diamètre 3X2, pour l'articulation.
  • Un petit rectangle de feutrine, collé sur le levier, assure l'étanchéité aux poussières ...

Support et guidage

Journal de bord

réunion avec JP le jeudi 21/02

  • delph:relecture de la doc actuelle +retrouver video faite sur le fauteuild e mathilde en fév 2018
  • elisa: mettre les photos:
  • prendre rv avec JP pour rédaction de doc finale